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对PCB人工打叉板位置进行视觉检测；针对检测到的叉板的光学点，采用激光进行打黑；在激光打黑后，对光学点采用油墨进行涂黑，并确保油墨不掉落，不反粘；可实现自动上下料；打叉板的内容需要与MES系统进行对接；
